經歷為期12天的比賽,王天力同學最終獲得了IDC國際機器人設計大賽的第一名,IDC Robocon比賽全稱為International Design Contest,是日本NHK Robocon的三大賽事之一,最早是日本東京工業大學和美國麻省理工學院機械創意設計課程的交流,后得到多所世界頂級工科院校響應。該比賽從1990年開始至2022年已成功舉辦32屆,日本、美國、英國、德國、法國、韓國、泰國、巴西、摩洛哥、新加坡及中國的大學都相繼承辦過。在12天的比賽周期中,來自世界各地的參賽學生將會重新進行分組,與自己的新隊友一起根據公布的賽題設計機器人。
2022 IDC Robocon 國際機器人設計大賽由清華大學舉辦,受到全球新冠疫情的影響,此次比賽改為線上舉行,使用Unity物理引擎進行比賽。賽題為極具中國古代文化特色的“都江堰止水”都江堰是由李冰和他的兒子建造的。如圖所示,“魚口”、“飛沙堤”和“寶瓶頸”是都江堰的重要三個部分。

在模擬比賽中,參賽隊伍需要收集比賽場地上的球,并將其放置在指定的地方獲取相應的分數。
參賽隊伍需要收集比賽場地上的球,并將其放置在指定的地方獲取相應的分數。Unity作為一款專業的游戲引擎,功能強大,但參賽同學在此之前均未使用過Unity。在賽前的集中培訓中,學習使用Unity及C#腳本編程成為主要內容。參賽同學在學習使用Unity時,每天都會聚在一起分享自己學習中的遇到的問題以及相應的解決方案。針對比賽中需要使用專業3D CAD軟件,參賽同學也另辟蹊徑,通過自己熟練掌握的3D CAD軟件導入機器人模型,在比賽前就打通了機械設計到編程的工作流,為之后的比賽打下堅實的基礎。
王天力同學說:“經過選拔,我很榮幸能夠代表學校參加2022年的IDC Robocon國際比賽,對于這次的比賽我是抱著學習的心態去的,不僅能夠在這個過程中學習到很多關于控制算法的知識,而且能夠認識很多來自不同國家的新朋友,以及不同文化間的交流。在比賽期間,我與來自多所國際知名大學的新組員們進行了友好的交流,分工協作,積極發揮個人長處,圓滿完賽。參賽同學們不僅展現出浙大學生在技術方面的硬實力,更展現出了在機器人設計方面的創新思維。”
對于學科培養上,王天力同學認為首先要感謝學院的培養,“在本科階段的課程對我這次比賽幫助很大,比如飛行器結構動力學在四旋翼飛行器建模中提供了控制力學的基本原理,航天器軌道與姿態動力學課程中教授的“歐拉角”與“四元素”公式對于四旋翼轉變姿態起來很大作用,另外還有自動控制原理、信號與系統、空氣動力學、現代電子系統設計等課程都在日常學習過程中培養了我對于這方面的興趣與基本知識,所以感謝每一位航空航天學院的老師與各位同學。”
最后希望更多的航院學子積極參與科技類競賽,培養自己的興趣特長,在比賽中提升自己的全方位能力,在之后的競賽中能不斷進步,再創佳績!


