浙江大學交叉力學中心自研設備參加國家自然科學基金杰出科學家浙江行暨科學儀器類項目成果展

    浙江大學交叉力學中心王宏濤教授率團隊于2019年11月29日參加了在浙江嘉興舉行的國家自然科學基金杰出科學家浙江行暨科學儀器類項目成果展。本次活動促進了基礎研究成果落地與轉化，為國家自然科學基金資助產出與產業發展之間架設了橋梁。交叉力學中心精心研發的XNano原位透射電子顯微鏡四自由度納米操縱系統和基于腦機接口的XHand智能仿生靈巧手兩臺設備參加了此次成果展。

    XNano原位透射電子顯微鏡四自由度納米操縱系統研發歷時五年，采用自主研發特殊精密微型電馬達驅動，實現了XYZ軸三維運動與繞樣品臺旋轉四個自由度的完全解耦，大幅提升納米操縱性能及可控性。配合力學、電學等多種擴展平臺，結合動態原位實驗可在線進行三維重構，實現透射電鏡樣品四維表征。

    基于腦機接口的XHand智能仿生靈巧手基于數據驅動的設計理念，尺寸與人手一致，抓握姿態與忍受相似，具有6個主動自由度，16個被動自由度，能完成日常生活中人手90%以上的動作，質量僅200余克。采用柔性減速驅動一體化力學設計，使XHand手指具有5kG以上的抓力。