8月16日下午，浙江大學(xué)交叉力學(xué)中心暑期課程Summer Deep Dynamics Robot Practice Course總結(jié)儀式在教十二219舉行，為本次課程畫上了圓滿的句號。
此次課程由王宏濤老師進行授課。不同于傳統(tǒng)的機器人課程，動手實踐貫穿了本次課程的始終，此次課程王老師帶領(lǐng)大家自己動手組裝具有高動力性能的小型機械狗。
此次課程分為四個部分進行講解：動力學(xué)機器人簡介、電機原理、控制原理和機器人的運動。王老師從世界上知名的機器人開始講起，同學(xué)們對其高動力學(xué)的性能感到震撼的同時，也深深感受到了它們所存在的不足。于是王老師給同學(xué)們提出了柔性孿生機器人的概念和“中國阿凡達”計劃。
在動手組裝機器人之前，王老師引導(dǎo)同學(xué)們在仿真平臺下控制機械狗。同學(xué)在編程實現(xiàn)運動的過程中，對機械狗的運動和控制有了更深的認(rèn)識。之后在王老師的引導(dǎo)下，同學(xué)們學(xué)習(xí)了電機的原理。緊接著同學(xué)們就迫不及待地開始組裝電機，同學(xué)們從最開始的畏手畏腳到后來的熟練裝配，付出了很大的努力。最終，大家成功裝配了12個電機并且完成了對它們的測試。
最后同學(xué)們一起完成了對整機的組裝，并結(jié)合王老師所講解的控制理論課對組裝完成的機械狗進行了測試，同學(xué)們在兩周的時間內(nèi)，同學(xué)們充分發(fā)揮了自己的動手能力，從電路板的焊制到最后的組裝測試，均由同學(xué)們自己完成，同學(xué)也表示此次課程有很大的收獲，對機器人有了更深刻的認(rèn)識，自己的動手能力也增強了不少。
王老師對課程進行了總結(jié)，機器人是未來的大勢所趨，其中需要許多不同的學(xué)科進行交叉，希望有興趣的同學(xué)不畏難，堅持自己的興趣，為中國的機器人事業(yè)貢獻出自己的一份力量。
18日上午，同學(xué)們還一同參觀了全球柔性電子研究中心，感受到了柔性的力量，本次暑期課程圓滿結(jié)束。
