報告題目：從摘番茄機器人到自動化工廠-軟件技術革新制造業
報告時間：2016年3月1日15:00-16:00
地點：玉泉校區教12-118會議室
摘要：軟件中的運動規劃如何被運用于工廠布局優化？推出三維物體分揀系統，自主實現完成從識別到在線規劃路徑的全過程，進一步實現工廠全自動化。 工業機器人的應用需求目前正與日俱增，然而在投制造業中應用機器人的成本很高，傳統的機器人的部署及軟件更新過程費時費力且需要大量高級專門人才。基于最先進的運動規劃技術，Mujin 目前幾乎可以做到實時運動軌跡規劃：幾乎在輸入指令的同時，機器人便可以展示計算出的軌跡。這樣的計算效率的領先程度，目前幾乎沒有任何其他大學或研究機構的實驗室或商用公司可以實現。
報告人簡介：劉歡，麻省理工大學本科，碩士畢業。在麻省理工大學CSAIL頂尖的機器人實驗室之一“Learning and Intelligent Systems”做科研，師從于運動規劃鼻祖Tomas Lozano-Perez。劉歡本科畢業后，代表MIT去頂級硅谷機器人孵化器Willow Garage學習、開發機器人操作系統ROS。碩士畢業后，進入硅谷―深圳硬件孵化器HAX成為第一屆成員，研發低成本開源機器人平臺。
